核心智能算法：视觉-语言-运动（VLM/VLA）多模态融合算法、机器人自主决策算法、动态避障与全局路径规划算法、姿态自适应平衡算法、人机柔顺交互算法、场景语义分割算法、强化学习与自主迭代算法、集群协同作业算法；
