参展范围

一、具身机器人整机设备

1. 通用人形机器人：全尺寸通用人形机器人、轻量化人形样机、消费级人形机器人、开发者开源人形机器人、多模态交互人形机器人；

2. 工业作业机器人：工业人形作业机器人、六轴协作机器人、双臂协同机器人、柔性装配机器人、精密打磨/焊接/检测专用协作机器人、移动式复合工业机器人；

3. 仿生移动机器人：双足行走机器人、四足仿生巡检机器人、轮履复合移动机器人、匍匐式作业机器人、空中仿生无人机、水下仿生探测机器人、水陆两栖作业机器人；

4. 商用服务机器人：展馆商场导览机器人、无人配送机器人、清洁消杀机器人、迎宾接待机器人、智能导购机器人、办公辅助机器人；

5. 民生康养机器人：下肢/上肢康复机器人、外骨骼助力机器人、卧床陪护机器人、老年助行机器人、家用陪伴交互机器人；

6. 特种作业机器人：消防搜救机器人、防爆排爆机器人、高空幕墙/电力巡检机器人、水下勘测打捞机器人、矿山巡检支护机器人、水利运维机器人、隧道检测应急机器人、极地及极端环境作业专用无人装备。

二、核心零部件与精密配套组件

1. 驱动与执行部件：一体化智能关节模组、高扭矩伺服电机、微型伺服驱动器、谐波减速器、行星减速器、精密齿轮箱、柔性末端执行器、仿生五指灵巧手、吸盘夹持器、电动升降旋转模组、驱控一体单元；

2. 环境感知部件：3D结构光视觉相机、双目视觉模组、固态/半固态激光雷达、毫米波雷达、六维力传感器、高精度力矩传感器、柔性电子皮肤、触觉传感阵列、姿态惯导模块、超声波避障传感器、温湿度/气体检测传感组件；

3. 算力与控制硬件：机器人专用NPU/AI芯片、边缘计算加速卡、嵌入式工控主板、运动控制器、信号采集与处理模块、总线通讯模块；

4. 能源与配套设备：高倍率低温锂电池、模块化储能电源、智能电池管理系统、有线快充模块、无线充电底座、自动换电设备、散热温控模组；

5. 特种结构材料：碳纤维轻量化结构件、高强度铝合金组件、柔性仿生硅胶材料、耐磨防腐涂层材料、降噪减震配件、防水防尘精密密封零部件等配套硬件。

五、具身智能算法、软件与开发系统

1. 基础操作系统：开源机器人操作系统、商用嵌入式实时操作系统、具身智能专用操作系统、轻量化人机交互系统；

2. 核心智能算法：视觉-语言-运动（VLM/VLA）多模态融合算法、机器人自主决策算法、动态避障与全局路径规划算法、姿态自适应平衡算法、人机柔顺交互算法、场景语义分割算法、强化学习与自主迭代算法、集群协同作业算法；

3. 仿真与验证平台：动力学/运动学仿真软件、数字孪生场景复刻系统、虚拟调试平台、多场景模拟作业系统、机器人性能测试与标定系统；

4. 研发配套工具：整机算法开发套件、软硬件调试工具、传感器标定工具、机器人精度检测设备、安全性能测试仪器、二次开发插件、系统集成适配软件等技术配套方案。

三、全行业场景应用解决方案

1. 智能制造场景：精密零部件装配方案、自动化焊接打磨方案、产线质量视觉检测方案、高危工位人机替代方案、柔性仓储搬运方案、工厂无人巡检与安防方案、生产线数字化升级整体方案；

2. 医疗康养场景：肢体康复训练整体方案、医院无人物资配送方案、门诊导诊辅助方案、卧床老人智能护理方案、居家养老监测与助行方案；

3. 城市治理场景：市政道路巡检、管网检测、园区安防巡逻、城市环境消杀、垃圾分类辅助、智慧物业一体化运维方案；

4. 应急安全场景：火场探测搜救、危化品车间巡检、爆炸物处置、洪涝地质灾害抢险、密闭空间应急作业方案；

5. 现代农业场景：农田无人耕种播种、果蔬智能采摘、农林病虫害巡检、智慧养殖监测、农机无人作业配套方案；

6. 港口物流场景：港口无人搬运、堆场智能巡检、仓储分拣自动化、物流末端无人配送方案；

7. 科教商用场景：高校机器人实训教学方案、科普展厅智能交互方案、企业展厅无人接待、智能家居联动控制方案。